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　　近些年隨著國(guó)內(nèi)人口紅利下降企業(yè)生產(chǎn)成本增高，各種節(jié)省人力的工業(yè)機(jī)器人正逐步走進(jìn)公眾視野，未來(lái)AGV搬運(yùn)機(jī)器人代替人工是必然。　　AGV搬運(yùn)車(chē)在制造業(yè)的生產(chǎn)線(xiàn)中大顯身手，高效、準(zhǔn)確、靈活地完成物料的搬運(yùn)任務(wù)。并且可由多臺(tái)AGV組成柔性的物流搬運(yùn)系統(tǒng)，搬運(yùn)路線(xiàn)可以隨著生產(chǎn)工藝流程的調(diào)整而及時(shí)調(diào)整，使一條生產(chǎn)線(xiàn)上能夠制

　　目前，我國(guó)的制造業(yè)越來(lái)越重視工業(yè)制造的質(zhì)量和效率，人工智能在這樣的時(shí)刻和環(huán)境下就有了很重要的作用，其發(fā)展速度也跟著需求的激增而加快。在這方面AGV搬運(yùn)機(jī)器人是代化廠房，倉(cāng)庫(kù)等運(yùn)輸貨物的有力助手。　　1、節(jié)約成本　　AGV可以24小時(shí)不停歇工作，而人工一天工作8—10個(gè)小時(shí)。在產(chǎn)品生產(chǎn)的某個(gè)環(huán)節(jié)上原本需要100個(gè)人同

　　自動(dòng)引導(dǎo)小車(chē)是一種自動(dòng)化物料搬運(yùn)設(shè)備，它具有自動(dòng)化程度高、應(yīng)用靈活、安全可靠、無(wú)人操作、施工簡(jiǎn)單及維修方便等諸多優(yōu)點(diǎn)，因而廣泛應(yīng)用于汽車(chē)制造業(yè)、煙草行業(yè)、工程機(jī)械行業(yè)、機(jī)場(chǎng)等物資運(yùn)輸場(chǎng)所。AGV同時(shí)也廣泛應(yīng)用于柔性生產(chǎn)系統(tǒng)、柔性搬運(yùn)系統(tǒng)和自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)中。AGV小車(chē)是現(xiàn)代物流系統(tǒng)中不可缺少的重要設(shè)備，它對(duì)于提高

　　磁導(dǎo)航傳感器作為AGV小車(chē)定位的部件它是利用集磁道釘?shù)拇艌?chǎng)特性研究磁信號(hào)檢測(cè)、車(chē)輛與磁道釘之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)于一體的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。在此平臺(tái)上進(jìn)行模擬實(shí)地的車(chē)輛磁道釘導(dǎo)航自動(dòng)駕駛設(shè)計(jì)車(chē)輛的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)、S形運(yùn)動(dòng)以及加速等運(yùn)動(dòng)模式，并編寫(xiě)軟件程序?qū)崿F(xiàn)功能需求?！　?1)AGV小車(chē)先進(jìn)性 AGV集光、機(jī)、電、計(jì)算機(jī)為一體，綜合了當(dāng)今

　　世界上第一臺(tái)AGV由美國(guó)Barrett電子公司于20世紀(jì)50年代初開(kāi)發(fā)成功的，它是一種牽引式小車(chē)系統(tǒng)，可與其他物流系統(tǒng)非常方便地自動(dòng)連接，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率很明顯，極大地提高二樓裝卸搬運(yùn)的自動(dòng)化程度。1954年英國(guó)最早研制了電磁感應(yīng)導(dǎo)向的AGVS,由于其顯著的特點(diǎn)，迅速得到了應(yīng)用和推廣。1960年歐洲就安裝了各種形式、不同水平的AGVS 2