當(dāng)前的激光導(dǎo)航主要分為兩種方式：有反射板的激光導(dǎo)航和基于SLAM（Simultaneous localization and mapping，同步定位與地圖創(chuàng)建）技術(shù)的無反射板激光導(dǎo)航。相對(duì)于傳統(tǒng)的磁條、磁釘、色帶或二維碼等導(dǎo)引方式，激光導(dǎo)航以其靈活性在近年來開始越來越受到業(yè)內(nèi)的關(guān)注。
激光導(dǎo)引叉車因?yàn)槠渲悄芑潭雀?柔性強(qiáng),越來越受到廣大企業(yè)的青睞。自動(dòng)導(dǎo)引叉車與傳統(tǒng)人工駕駛作業(yè)方式相比，節(jié)約了勞動(dòng)力，提高了運(yùn)輸效率，并且采用激光導(dǎo)引的方式突破了固定路徑導(dǎo)引方式軌跡不能改變和需要鋪設(shè)導(dǎo)軌的弊端，靈活性高。作為專業(yè)的激光叉車AGV廠家丹巴赫和大家談?wù)劶す獠孳噷?dǎo)航的原理
丹巴赫激光AGV叉車原理：通過傳感器采集周圍環(huán)境信息，中央控制器（中控系統(tǒng)）根據(jù)采集的信息繪制場(chǎng)景地圖。接受到出入庫指令，中央控制器結(jié)合場(chǎng)景地圖、AGV叉車的當(dāng)前坐標(biāo)及運(yùn)動(dòng)方向計(jì)算出較佳的行駛路線，并調(diào)度AGV叉車執(zhí)行任務(wù)。叉車到達(dá)目標(biāo)位置后，根據(jù)貨物的托盤位置和位姿，自適應(yīng)取走貨物，搬運(yùn)至終點(diǎn)位置、卸貨，并向中央控制器報(bào)告其位置和狀態(tài)。隨后回到待命區(qū)域，等待新的任務(wù)指令。
叉車是是人們常用搬運(yùn)車輛之一。可進(jìn)行成件托盤貨物進(jìn)行裝卸、堆垛和短距離運(yùn)輸、重物搬運(yùn)作業(yè)。激光叉車AGV在工業(yè)應(yīng)用中無需駕駛員的搬運(yùn)車，以蓄電池為動(dòng)力來源，裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車。想要了解更多產(chǎn)品信息，可咨詢：400-697-1188
上一篇：自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人為什么越來越受企業(yè)的歡迎
