丹巴赫機(jī)器人生產(chǎn)銷售的激光叉車AGV采用中文操作界面， 具備手動／ 自動兩種控制方式， 手動控制方式與普通電動叉車的操作方式相同。重點和大家分析一下它的導(dǎo)航系統(tǒng)
在AGV領(lǐng)域，激光雷達(dá)傳感器被用于幫助激光叉車AGV完全自主地應(yīng)對復(fù)雜、未知的環(huán)境，使機(jī)器人具備精細(xì)的環(huán)境感知能力。經(jīng)過對不斷的優(yōu)化，激光雷達(dá)傳感器已經(jīng)基本實現(xiàn)了模塊化、小型化。
激光叉車AGV利用激光的不發(fā)散性對AGV叉車所處的位置準(zhǔn)確定位來指導(dǎo)叉車行走。激光頭安裝在叉車AGV頂部，每隔數(shù)十毫秒旋轉(zhuǎn)一周，發(fā)出經(jīng)過調(diào)制的激光。收到經(jīng)調(diào)制的反射板的反射光時，經(jīng)過解調(diào)，就可以得到有效的信號。由激光頭下部角度數(shù)據(jù)的編碼器，計算機(jī)可以及時讀入當(dāng)時收到的反射信號時激光器的旋轉(zhuǎn)速度。
在叉車AGV的工作場所預(yù)先安置了具有一定間隔的反射板，其坐標(biāo)預(yù)先輸入了計算機(jī)
激光叉車AGV適用于高低落差較大的站臺和貨架之間的物科裝卸， 尤其對密集型存儲搬運(yùn)獨(dú)具優(yōu)勢， 貨叉落地的特點使其既可用于庫區(qū)， 也可用于生產(chǎn)車間．叉車AGV生產(chǎn)廠家熱線：18607093785
