使用AGV小車代替?zhèn)鹘y(tǒng)人工搬運方式進行生產(chǎn)作業(yè)，不僅能提高自動化生產(chǎn)水平，還能大大改善勞動環(huán)境和工作條件，并且還能有效解放勞動生產(chǎn)力，減輕工人的勞動強度，縮減人員的配備，優(yōu)化生產(chǎn)結構，節(jié)約人力、財力、物力。在自動化物流系統(tǒng)中，AGV與物料輸送中常用的其它設備相比，具有無需鋪設軌道、支座架等固定裝置，不受場地、道路和空間的限制等優(yōu)勢，能充分地體現(xiàn)出自動性和柔性，進而實現(xiàn)高效、經(jīng)濟、靈活的無人化生產(chǎn)。
1、引導技術
AGV作為輪式移動機器人的一個分支，其主要特征就是自動導引，隨著各類技術的發(fā)展，AGV的導引技術也不斷提升。目前常用的導引方式有：電磁導引、磁帶導引、色帶導引、激光導引、慣性導引、視覺導引、GPS導引、坐標導引等。
2、驅(qū)動方式
目前AGV常用的驅(qū)動方式可以歸納為四種：單輪驅(qū)動、差速驅(qū)動、雙輪驅(qū)動、全方位驅(qū)動。根據(jù)車輪的數(shù)量，主要有三輪車型、四輪車型。在選型時，根據(jù)工作場地的實際路面情況和功能需求來選擇。
3、系統(tǒng)控制
主要分為地面（上位）控制系統(tǒng)及車載（下位）控制系統(tǒng)。上位控制系統(tǒng)對多臺AGV進行有效控制，對任務優(yōu)化排序，動態(tài)規(guī)劃AGV的分配及行駛路徑，實現(xiàn)智能的交通管理。下位控制系統(tǒng)在收到上位系統(tǒng)的指令后，負責導航計算、導引實現(xiàn)、車輛行走、裝卸操作等功能。
4、供電
傳統(tǒng)AGV的供電一般是由電池作為儲能載體，目前能夠被AGV使用的電池種類有：鉛酸/純鉛、鎳氫、鎘鎳、鋰離子電池。近年來，隨著電池技術的成熟，超電容在AGV上的應用逐步推廣，而隨著無接觸能量傳輸技術的發(fā)展，相關產(chǎn)品在部分領域替代了AGV傳統(tǒng)供電模式。
